Zpěvák, skladatel, organizátor, moderátor, manažer jazzového dění, dlouholetý dramaturg a promotér předního evropského festivalu Bratislavské jazzové dni. V anketě časopisu Medzinárodní jazzové federace Jazz Forum se už v 80. letech pravidelně umisťoval mezi nejlepšími evropskými jazzovými zpěváky. Vychází především z bluesu a soulu .
Jeho rozsah sahá od klasického jazzu, dixielandu přez latinskoamerický jazz, jazzový šansón a spirituál až po funky a rock. Peter Lipa se netají ovlivněním zpěváky jako Jimmy Rushing, Ray Charles, Al Jarreau, Joe Cocker či Bobby McFerrin.
Je spontánní, rád improvizuje a dnes je jeho pojetí nadstylové.